盖世汽车讯 大型语言模型（LLMs），例如OpenAI平台ChatGPT所使用的模型，如今已被广泛用于处理各种任务，从信息搜集到生成不同语言的文本，甚至代码。许多科学家和工程师也开始使用这些模型进行研究或推进其他技术的发展。

在机器人领域，LLM已被证明在创建基于用户指令的机器人策略方面具有巨大潜力。策略本质上是机器人为正确执行所需动作而必须遵循的“规则”。

图片来源： 期刊《Advanced Robotics Research》

据外媒报道，受人脑如何规划动作并随着时间的推移微调身体运动启发，纽约大学坦顿工程学院（NYU Tandon School of Engineering）的研究人员最近推出了一种名为BrainBody-LLM的新算法，该算法利用LLMs来规划和优化机器人的动作执行。该算法相关论文发表在期刊《Advanced Robotics Research》。