盖世汽车讯 据外媒报道，云原生汽车软件开发商RemotiveLabs和Vayavya Labs 宣布合作，旨在加快高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（ADS）的开发验证进程。Vayavya Labs已将RemotiveLabs的RemotiveTopology平台与CARLA驾驶模拟器集成，从而能够在软件在环（SIL）阶段进行系统级测试。

图片来源： RemotiveLabs

此次集成旨在解决汽车软件开发中的挑战，即由于需要使用物理硬件在环测试台和车辆原型，系统验证往往会被推迟到开发周期的后期。通过同时运行虚拟电子控制单元、电气和电子架构以及车辆仿真，团队可以更早地验证系统行为，并降低对物理硬件的依赖。

Vayavya Labs的ADS/ADAS高级软件工程师Akshay Joshi在一份声明中表示：“这项技术的优势在于，电子电气网络以及完整的ADS验证生态系统已集成到软件在环（SIL）中。开发人员可以结合真实的ECU交互和信号流来验证ADS的行为，这在进入硬件在环（HIL）阶段之前就能建立更高的信心。”

RemotiveLabs的首席技术官Aleksander Filipov补充道：“Vayavya Labs与我们有着相同的理念，即注重协作、快速反馈，并尽早为开发人员提供真实的系统行为，从而帮助他们构建更优质的软件。”

系统级ADS/ADAS测试左移

现代汽车软件开发仍然严重受限于物理硬件的获取。稀缺的硬件在环（HIL）测试台和车辆原型导致系统验证被推迟到开发周期的后期，并造成冗长的反馈循环。除了硬件可用性之外，ADAS和ADS团队还经常面临以下问题：

问题发现较晚：集成缺陷通常在HIL测试或道路验证期间被发现，迫使项目后期进行代价高昂的迭代。

场景覆盖范围有限：物理测试难以验证对ADAS/ADS安全性至关重要的极端情况、恶劣天气和罕见交通场景。

行为一致性差距：传统的仿真设置通常与真实车辆行为存在偏差，导致仿真结果缺乏可信度。

回归测试瓶颈：每次软件更新都需要在硬件上重新验证，这会减慢迭代开发速度。