盖世汽车讯 据外媒报道，下一代传感和感知系统供应商Aeva宣布发布AevaScenes，这是业界首个开放数据集，包含同步多传感器FMCW 4D激光雷达和摄像头数据，并具备物体速度测量、语义分割、跟踪和车道线标注功能。

图片来源： Aeva

AevaScenes旨在加速自动驾驶汽车感知研究，并扩大FMCW激光雷达的应用，支持物体检测、语义分割、运动预测、场景流和轨迹估计方面的创新。该数据集现已在scenes.aeva.com上开放，供学术和非商业使用。