自福特独行侠（Maverick）皮卡上市以来，外界一直好奇丰田何时会推出竞品车型。五年过去，这家日本车企至今尚未推出一款正统的紧凑型皮卡，不过丰田本身对此也并非急于求成。但时机成熟时，丰田早已备好相关方案，这款新车大概率会是一款基于RAV4平台打造的皮卡。

丰田北美区首席执行官在接受《汽车新闻》采访时表示，市场对丰田旗下紧凑型皮卡存在需求。他称：

“基于RAV4打造皮卡对我们而言是一大机遇，经销商们都在翘首以盼。或许他们希望我们今日或明日就推出，但新车研发需要时间。”

过去数年一直有传闻称，丰田正在研发一款紧凑型皮卡。就在数月前，丰田北美区首席运营官马克·坦普林还表示，消费者需“耐心等待”，并指出该细分市场体量目前仍偏小。

福特独行侠是该细分市场的销量冠军，2025年销量达155051辆，同比增长18.2%。该细分市场另一款车型现代圣克鲁斯（Santa Cruz）因销量下滑，即将被一款尺寸更大、风格更传统的皮卡取代。

早期传闻认为，丰田会基于卡罗拉同款的TNGA‑C架构打造皮卡，但依托RAV4开发皮卡的可行性要高得多。这款热门城市SUV最大牵引重量可达3500磅，与独行侠4000磅的最大牵引能力相差无几，且车身尺寸也会更大。