5月12日，盖世汽车获悉，具身智能公司自变量机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“自变量机器人”）已于日前完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。

图片来源：企查查

本轮融资将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

资料显示，自变量机器人于2023年12月在深圳成立，2024年3月1日设立北京分公司。其业务主要聚焦于“通用具身大模型”的研发，为机器人提供通用大模型底座。公司的目标是为机器人构建一个通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。目前，X Square自研的机器人通用模型平台，融合了多模态大模型、机器人控制大模型（Large Manipulation Model）和机器人本体。该平台的基础模型可训练机器人完成复杂而精细的物理操作。

据了解，公司自主研发了数十个数据处理模型和多代数据采集设备，以实现数据质量的自动化控制与数据采集效率的全面提升。

在硬件层面，其自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中成功应用。自去年底起，自变量机器人已在多模态输出和具身思维链方面取得突破，领先于Gemini Robotics今年3月公布的思维链研究成果。

公开信息显示，创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，他在美国顶级机器人实验室参与了多项robotics learning的研究，研究方向涵盖机器人的多个前沿领域。公司的核心团队汇聚了来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家、海内外顶级高校的学者，以及机器人硬件领域的专家等。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化、电气化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。