11月21日，正在进行的广州车展中，小米汽车发布XiaomiHAD增强版，此次升级首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法，三大行车能力的提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。该版本将于广州车展后，通过OTAHyperOS1.11系列陆续推送给用户。

　　在强化学习+世界模型的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索，即走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

　　小米认为辅助驾驶的技术本质是AI，仅2025年，小米集团在AI领域投资超70亿元，并且组建超过1800人的智能驾驶团队，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。

　　算法与认知双提升

　　小米辅助驾驶的发展历经了多次迭代。1000万Clips端到端架构是包含大量专业司机数据的大模型，实现了从规则驱动到数据驱动的跨越。引入强化学习+世界模型架构，标志着小米辅助驾驶进入认知驱动的阶段。世界模型能够生成海量的场景，不再只依赖现实道路随机出现的数据，而是能够基于小米自建大规模4D数字资产库，生成海量、可控、可复现的训练场景，系统可以在这些高保真的虚拟环境中进行针对性训练。强化学习则是在一个高保真的虚拟世界里，通过奖励机制不断练习和优化。

　　高保真的世界模型具备两大能力：一是创造场世界映射到数字空间中，并具备场景编辑能力。二是环境变换，可以在世界模型中生成特定环境。

　　拥有高保真的世界模型，还需搭配高效率的训练框架。世界模型可借助异步机制与大规模集群管理，让强化学习训练过程实现多路并行，助力模型在海量场景中快速积累经验。并且算法会根据路况难度自动调整训练策略：路线简单时减少探索，更依赖专业驾驶行为；路线复杂、风险更高时增加探索，在虚拟世界中尝试更丰富的策略。就这样不断反复，模型在百路并行的训练架构中不断探索优化，主动探索驾驶策略的无限可能，最终找到安全、舒适、效率的最佳平衡点。

　　小米世界模型已获得全球学术权威的充分认可：小米的ViSE算法在ICCV2025-自动驾驶方向仿真合成数据专业挑战赛中荣获冠军；小米生成模型的相关论文被NeurIPS所收录。其中ICCV是全球计算机视觉三大顶级学术会议之一，NeurIPS是全球人工智能/机器学习领域三大顶级学术会议之一。

　　经过强化学习+世界模型的持续训练，XiaomiHAD增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

　　纵向控制的加减速更符合预期：行车过程中旁车突然加塞，即使人开也容易出现大力刹车的情况。经过强化学习训练后，大模型能更精准地预测加塞，系统不会过度反应，减速更平稳，跟车的舒适感和安心感大幅提升。

　　横向控制变道动作更精准果断：例如需要变换车道的场景，通过针对性学习专业司机横向控车方式，系统的表现更加成熟。无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统能够精准判断安全时机，顺利完成方向控制。不仅提升了通行效率，更让驾驶者感受到系统决策的可靠性。

　　路径选择决策更合理：在复杂路口场景中，XiaomiHAD增强版展现出了更深层的理解能力，能够提前读得懂导航，减少走错路、选错道。即便是左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前开始规划路径。环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择更加精准合理。

　　此外，广州车展发布的XiaomiHAD增强版会跟随XiaomiHyperOS1.11系列通过OTA向用户陆续推送。HyperOS1.11系列除了行车能力的大幅增强，还包含安全辅助的多场景安心感提升。安全辅助功能新增了紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力，可以提供更多方向、更广速域、更全目标、更多场景的防碰撞辅助机制，保障行车安全。XiaomiHAD增强版&安全辅助功能将在广州车展后陆续向用户推送。

　　小米汽车市场表现

　　品牌销量表现层面，过去12个月，小米SU7在20万以上轿车中排名第一，此排名不分能源类型。同时，在中国汽车流通协会权威发布的《2025上半年中国汽车保值率研究报告》中，SU7的一年保值率为88.91%，在纯电车型中排名第一，并且在8月、9月、10月连续三个月中，小米SU7仍然排名第一。小米YU7(配置|询价)的销量表现方面，在刚过去的10月份，小米YU7在SUV销量中排名第一。

　　小米汽车表示，预计本周内就能提前完成全年35万台交付目标，小米汽车将持续为用户带来更好的产品和更好的体验。