截至2025年12月16日，地平线的市值达到了1260亿港元，比上市首日的峰值整整高出了600亿港元，市值增幅超过90%。

“无论是发行规模还是估值水平，这都是过去三年来中国科技公司在香港乃至全球市场中最大的一笔IPO。”

时至今日，余凯这句话的含金量依然在上升。

如今，地平线正在下一盘名为“生态”的大棋，第一次堂而皇之展露了打造生态的雄心。正如余凯所言，地平线要做Robotics时代的Horizontal Platform，倡导开放共赢、全维利他。

2024年10月24日，地平线在港股上市。用创始人余凯的话讲，地平线是一家非典型的芯片企业，上市招股书里无一“芯片”的字眼，取而代之的是“处理硬件”。彼时地平线“处理硬件”的出货量已超过700万套。

上市当天，地平线开盘价报5.12港元，大涨28.32%，总市值超660亿港元，高于此前620亿元的估值。

截至2025年12月16日，地平线的市值达到了1260亿港元，比上市首日的峰值整整高出了600亿港元，市值增幅超过90%。

尽管余凯对上市一事自嘲道，“狗屎运”是核心竞争力之一。因为地平线于2024年三月末递交招股书后，四月起港股市场开始回暖，并在九月达到阶段高点，“感觉这个高点专门为我们的上市而完美准备的，地平线在10月成功上市后，大盘就进入了调整期，开始下行。”

“‘狗屎运’蛮重要的。”余凯的自嘲中透露着自豪。

因为地平线上市的意义，远不止于时机。

“无论是发行规模还是估值水平，这都是过去三年来中国科技公司在香港乃至全球市场中最大的一笔IPO。”

诚如余凯所说，地平线的上市，引入了一批长期看好中国科技产业的国际长线基金，从某种意义上而言，这为香港市场注入了新的信心与活力。

对地平线而言，上市只是一场成人礼。

上市的第二天，余凯就马不停蹄地跑客户去了。“毕竟我是公司的大销售，我要不去跑客户，我怕客户跑了。”余凯在客户层面的奔波，确有成效。

2025年12月8日，地平线举办了第一届技术生态大会，这回，客户们成为了此次地平线牌桌上主角，纷纷来给地平线站台。这离余凯的生态设想，更近了一步。在生态大会上，余凯动情地分享道，什么是生态？生态是可以听、可以看、可以感受到的生机勃勃。

地平线有一个生态的信仰，就是汽车产业可以形成一个健康、充满生机的生态，孕育出新的物种，催生新的创新，产生更多奇思妙想，让世界变得更美好，让每个老百姓的生活，不仅是出行，都能更加安全、更加美好。

“今天，我感觉我们进入了一个更激动人心的时代—— 由智能汽车引领的，通向未来无处不在的机器人时代。”在余凯看来，生态就是地平线骨子里的信仰，地平线要做Robotics时代的Horizontal Platform，倡导开放共赢、全维利他。

地平线的生态雄心：做一家有生态信仰的技术赋能企业

不得不说，地平线第一届生态大会的阵容属实豪华。

大众、比亚迪、长安、奇瑞、一汽、北汽、吉利、长城、广汽、东风等一众主机厂的技术负责人均到场分享。

用余凯的话来说，技术大咖不仅分享的是前沿技术的进展，更重要的是分享他们的思考，因为这可能会碰撞出行业前行的方向，对推动人类加速进入智能驾驶时代，大有助益。

余凯也借此机会，彻底将地平线的生态雄心展露了出来：做一家有生态信仰的技术赋能企业。“作为一个技术型公司，我们认为，首先需要一个能够滋养生态的基础技术底座。”余凯重新拆解了人工智能时代真正应该追求的优化目标：不是单纯的TOPS（算力），而是在每单位功耗下能处理多少帧数据（FPS，Frames Per Second）。

确立这个目标后，余凯把它分解为三个关键因子：

第一，硬件计算效率。这是地平线芯片设计不断优化的核心——在单位功耗下，如何持续提升真实可用的算力（TOPS）。

第二，硬件利用率。提供了算力，实际能用多少？这很关键。今天很多处理器在运行实际任务时，常常是部分单元满载、其余部分闲置。能否充分、高效地利用宝贵的硬件资源，至关重要。

第三，算法效能。即使有了充足的硬件资源、也能高效调用，但如果算法本身不够好，系统表现依然会大打折扣。算法的要义在于：在给定的计算资源下，能处理多少FPS——现在更时髦的说法，是多少Tokens。

总的来说，地平线的思路是通过软件与硬件的协同，从芯片架构、编译器、操作系统、工具链到算法设计，系统化地追求整体目标的实现。

余凯现场用了一个比喻来形容，这个过程就像在硅基世界中谱写一场宏大的交响乐：“我们的神经网络处理器（BPU），如同一个一流的交响乐团，拥有丰富而强大的算子（乐手）。”

编译器，则是乐团的指挥。它负责将复杂的计算任务（乐谱）拆解、调度，让各个算子协同运作，奏出和谐而高效的计算乐章。

算法，尤其是今天的基础模型（Foundation Model），就是作曲本身。在数字世界，这可能是DeepSeek、GPT这样的模型。“而在物理世界，可能是我们的HSD，或是其他专注机器人智能的模型。”余凯说道，未来，各个领域可能会收敛到少数几个关键的基础模型上，而硬件架构与编译器的设计，也将随之走向更高效、更融合的形态。

这正是地平线从第一天起就在构建的底层逻辑：不孤立追求算力数字，而是围绕真实场景的效能，通过软硬协同与开放赋能，让技术真正可用、易用、好用，从而支撑起一个生机勃勃的智能生态。

自动驾驶，是机器人时代的“入场券”

为了打造地平线的生态地基，地平线发布了第四代BPU架构，并将其命名为“黎曼架构”，以此向数学家黎曼致敬。

余凯介绍道，黎曼架构不仅仅追求算力的提升，更致力于通过算法与架构的协同优化，实现算子利用率的显著提高，从而在关键算子上实现十倍级的性能突破。该架构不仅强化了张量计算，也全面支持向量与浮点计算，显著提升了部署精度与效率。

通过全新设计的张量加速引擎并结合新一代制程工艺，黎曼架构最终实现了能效的五倍提升。同时，地平线征程7家族将全系搭载BPU黎曼架构。余凯表示，如果说BPU架构是交响乐团，那么编译器就是这场硅基交响乐的“指挥家”。

地平线的编译器OpenExplorer天工开物，历经了三代演进，已从早期面向CNN的优化框架，发展为自动优化与高性能算子库双擎驱动的成熟体系。余凯透露，地平线即将发布的第四代编译器天工开物4.0，创新地将强化学习与蒙特卡洛树搜索应用于编译优化，用AI优化AI工具，推动编译速度从小时级迈向分钟级，并带来20%以上的性能提升。关

于基座模型，余凯将其视为AI世界通用的“曲谱”，支撑着千千万万的应用。

余凯认为，其发展趋势已非常清晰：

第一，基座模型解决的是通用问题而非单点任务——正如大语言模型统一处理了翻译、摘要、对话等以往需要多个模型的任务；

第二，走向多模态融合，语言、图像、语音、车身信号等都将转化为统一的模型输入，获得整体理解。地平线正致力于构建物理AI的计算架构、编译器与基座模型，其切入点便是：自动驾驶是通往物理世界基座模型的必经之路。

余凯有一个判断：如果做不好自动驾驶，很可能在机器人时代难以成为关键玩家。物理世界的基座模型，输入不再是文字，而是传感器序列（视频、激光雷达、车身数据）；输出也不再是文字，而是控制指令序列。地平线打造的HSD，正是其通向未来机器人基座模型的关键路径与起点。回归产业现实，地平线将自己定位为生态的赋能者与共建者。

在竞争激烈的市场中，一个生态需要吸引人的“样板间”。而HSD就是地平线与长安、奇瑞等伙伴共同打造的“样板间”，它让所有人看到在地平线的技术底座上能实现的高度，成为生态吸引流量的旗帜，同时也是地平线整个生态竞争力的“压舱石”。

余凯深知，当前从高速NOA走向城区NOA，智驾行业正面临一系列真实挑战：模型训练成本高昂，动辄数十亿投入，却不一定能换来稳定突破。因为AI时代的突破往往带有偶发性、突变性，可能源自几位工程师在结构或参数上的灵光一闪。

这也意味着，顶级AI人才已成为最稀缺的资源。同时，模型迭代速度已加快至按月计，能否持续跟进成为关键。面对这些挑战，地平线选择以“比开放更开放” 的商业模式，与每一位合作伙伴向高同行。

“我们不仅提供技术底座，更愿共享经验、协同攻坚，与生态一起穿越技术突破的非连续周期，共同迈向机器人与智能驾驶普及的未来。我们相信：唯有打开边界，共享成长，技术才能真正普惠，生态才能真正繁荣。”余凯坦言，地平线愿做那片支撑万木生长的土壤，与各位伙伴一起，扎根现在，共生未来。

一盘基于生态的商业大棋

作为一家上市公司，地平线在赋能与共赢的同时，也要考虑如何更好地经营和赚钱。

在生态大会上，余凯推出了算法服务模式，即地平线HSD Together模式。余凯表示，在HSD Together模式下，合作伙伴的人力综合成本可以下降90%，算力可以下降90%，时间提效90%。

亿欧汽车认为，HSD Together模式的核心是从单纯的“卖芯片”模式，转向构建一个以自身为技术基底的繁荣生态，并从生态的繁荣中获得更持久、更高维度的商业回报。降90%成本是“鱼饵”和“催化剂”，这并非简单的让利，而是地平线为了快速做大生态规模而采取的激进策略。

在人工智能时代，顶尖人才和算力成本高企，产品迭代以月为单位。HSD Together模式让合作伙伴避免了“重复造轮子”和“盲目试错”，降低了它们进入高阶智驾的门槛和风险。

这一方面吸引了更多玩家加入地平线的生态，另一方面也显著提高了合作伙伴的转换成本，一旦采用了地平线深度集成的服务，迁移到其他平台的代价会非常高。对比竞争对手的“护城河”策略：这种模式与特斯拉、华为等巨头的垂直整合策略形成鲜明对比。

华为通过全栈封闭的HI或智选模式，追求对客户的强绑定和控制权；而地平线则采取“半开放”策略，不寻求绝对控制，而是通过提供极致的工程效率和产品稳定性，让自己成为客户“愿意持续使用”的可靠伙伴。这本质上是在构建一种基于信任和效率的生态壁垒，而非技术封锁。地平线的最终目标，是成为智能汽车乃至物理AI时代的“Wintel”或“安卓”。

作为生态的基石，其价值不取决于单次交易的利润，而取决于整个生态的繁荣度，生态中产生的海量数据和应用场景，会反哺地平线进行更快速的技术迭代。在这个愿景下，哪怕初期投入巨大甚至亏损，只要能确立其不可替代的平台地位，未来的收益将是几何级数的增长。

总而言之，地平线通过HSD Together模式，正在下一盘大棋。它的直接收益不是从合作伙伴身上赚取90%的差价，而是通过赋能合作伙伴，将整个智能驾驶市场的蛋糕做大，并确保自己成为切蛋糕时那把最重要的刀。“一家企业或许可以走得很快，但只有整个生态共同成长，才能走得更健康、更长远，也更能让技术的光芒，照亮更广阔的地方。”余凯说道。

 结语

在生态大会上，余凯分享了一个充满巧合的小故事。

2015年7月14日，十年前的这一天，是人类历史上一个重要的里程碑：美国NASA的“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞越冥王星，抵达太阳系的边缘。那是人类飞行器第一次触摸到如此遥远的边界。

很巧的是，就在同一天，地平线（Horizon Robotics）在北京中关村正式注册成立，其英文名“Horizon”正好呼应了“新视野号”（New Horizons）所象征的“地平线”。“那既是远方的边界，也是探索的起点。”余凯说道。

这种冥冥之中的巧合，让余凯坚信地平线与生俱来的信念就是：不断探索技术的边界，把看似不可能的事情变成现实，让高高在上的尖端科技，走入寻常百姓的日常生活。技术出身的余凯，似乎肩负了一种使命。

他一直在强调真正的技术价值，最终一定要落到普惠。“我们希望通过努力，加速每一家企业、每一位用户，迈进智能汽车与通用机器人的时代。”