密歇根大学工程学院与丰田研究所的研究人员设计了一种特制方向盘，该方向盘能够实现驾驶员与自动驾驶模拟系统之间的“协商”。研究发现，该方向盘可提升驾驶表现以及驾驶员对自动驾驶功能的信任度。

　　该研究的第一作者、机器人学博士生HannahBáez表示，研究团队在方向盘的10点钟和2点钟位置增设了两个触觉反馈区，这些区域能够通过扩张或收缩来传达自动化系统的意图。驾驶员可以通过挤压这些触觉反馈区来表达对自动化系统的赞同或反对，从而在系统执行动作前与系统进行协商。 该项研究已发表在期刊《人因工程学》（HumanFactors）上。