盖世具身智能获悉，近日，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）宣布完成超1亿元Pre-A轮融资。

本轮投资方几乎都是地方国资：成都未来产业天使基金（成都科创投集团管理）、德阳投控集团、凯州新城产业基金、中江高新区产业基金。该公司同时宣称获得四川省中试研发有限公司项目支持，且新一轮融资已同步启动。

本轮融资资金投向很明确：用于推进明星产品情感交互机器人“爱湫”的迭代研发，德阳凯州新城万台级整机生产基地建设，以及全国销售体系搭建。

EIR的标签是“四川造”——2024年9月成立于成都高新区，是四川省“人工智能+一号创新工程”人形机器人领域的核心链主企业，被称为西南地区标志性人形机器人“主机厂”。

不卷“干活”，卷“情绪”

EIR核心团队来自电子科技大学：创始人彭倍是电子科大机械与电气工程学院教授，天府绛溪实验室交互前沿研究中心主任；联合创始人、CEO冯振宇师从彭倍，是电子科大机械博士、信息通信博士后；首席科学家任福继是日本工程院院士、欧盟科学院院士、电子科技大学讲席教授，长期深耕情感计算、人工智能与情感智能机器人研究；CTO崔俊文也师从彭倍，长期深耕机器人与人工智能领域。

EIR的目标很直白——要做具身智能时代的“四川长虹”。

图片来源：EIR

在他看来，宇树等在关节、硬件、供应链、工艺和资金上已经积累了十年，正面拼运动和通用搬运并不明智，四川缺的是一个肯扎根本地的“领头羊”，而成都的文旅、动漫、休闲气质，天生适合讲“陪伴”。

EIR的技术路线因此不走寻常路：提出ELA模型（Emotion-Language-Action，情感－语言－动作），自研EIR Harness情感原生具身交互中枢，统一调度感知、记忆、角色理解、交互、导航与运动，让同一台机器人能按银行、展馆、文旅、教育等不同场景切换知识和角色。

EIR把这套思路概括为从“AI Native”走向“Emotion Native”。

其中，最能体现差异化的是脸。

据悉，EIR团队先试了仿生硅胶，但卡在成本高、可靠性差和“恐怖谷效应”，又试了柔性屏，但发现做不出立体轮廓，最终找到电子科大校友企业极米科技，用3D超短焦投影做出了一张可切换形象与表情的数字面孔。

图片来源：EIR

在产品方面，EIR已经形成了三条线：

· 爱湫（AiQ）：情感交互人形机器人，身高不到1.6米，绿白配色、形象取材西南保护动物龙蜥，于2026年8月世界机器人大会上正式发售，9.8万元起，分为面向金融/文商旅/教育的交互版和面向高校/科研/开发者的运控版；

值得关注的是，爱湫差异化的3D超短焦投影面孔还可与川剧变脸深度结合，生动呈现川剧脸谱等四川文化元素。

· 天行者（SKYWALKER）：全尺寸通用人形平台，2号身高1.75米，75公斤，拥有55个自由度，多用于实训与科研；

· 天巡：工业级四足机器人，主要用于管廊、电站、园区巡检和应急救援。

三类产品共用同一套核心技术底座，将交互智能、运动控制、真实世界数据与开发工具等核心能力沉淀为可复用模块，并可根据不同本体形态与场景需求进行适配和延展。一边建万台基地，一边继续融资

据EIR披露，目前爱湫、天巡、天行者三条产品线均已进入批量交付阶段，在银行网点、公共服务、应急巡检、机器人训练场等场景落地，但尚未给出确切的订单数量和收入。

同时，依托四川省人形机器人训练场，EIR已打通真机数采、模型训练、真机部署与数据回流的完整闭环。

EIR位于德阳凯州新城的整机量产基地也在同步建设，预计2026年底投产，计划分阶段从千台爬至万台产能。

放回行业，情感交互/陪伴被视为人形机器人在“工业干活”之外的另一条年轻赛道，国内外都在探索。

EIR更独特的意义，在于展示了一条“地方政府用省、市、县三级基金+场景+制造基地，定向培育一个省级链主”的路径——成都出研发、德阳出装备制造。

但这种高度依赖地方资源注入的模式，也意味着EIR必须尽快交出一份经得起市场检验的答卷。

四川想造自己的“长虹”，这个故事有地方产业逻辑，也有政策和资金托底。

不过，机器人最终要靠产品和订单说话，“情绪价值”能不能卖进千家万户，决定了EIR究竟是一个区域样板，还是一个真正的全国品牌。

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