10月17日，盖世汽车获悉，地平线创始人兼CEO余凯在2025世界智能网联大会上表示，从商业模式角度，自动驾驶企业既有供应商模式，即通过为新车提供零部件、芯片或软件，一次性获取相应收益；也有循环性收费模式，比如月度收费模式。

“我认为，当自动驾驶发展到L4、L5级别，真正出现一个能基本像机器人一样每小时都帮你开车时，月度收费模式是有可能实现的。”余凯表示。

图片来源：地平线

8月27日，地平线发布了2025年上半年财报。今年上半年，地平线共实现营收15.67亿元，同比增长67.6%；实现毛利润10.24亿元，同比增长38.6%，毛利率达65.4%。

分业务类型来看，地平线产品及解决方案和软件及授权服务收入比例接近1:1，上半年分别实现营收7.78亿元和7.38亿元，其中前者为去年同期收入的3.5倍，这主要是由于该板块业务上半年实现了量价双升。

根据地平线公告，上半年该公司车载级征程系列处理硬件出货量达198万套，同比实现翻倍增长。其中，支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量达98万套，占总出货量的49.5%，为去年同期的六倍，征程6系列是主要的增长点。