2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率达15.1%，同比提升5.6个百分点。其中，自主品牌销量253.73万辆，占比高达81.1%。

　　当前城市NOA呈现“车企自研+第三方合作”双轮驱动格局：特斯拉、蔚来、小鹏等19个品牌选择自研，另有29个品牌与第三方合作。在第三方供应商中，Momenta与华为形成“双强主导”，合计占据约80%市场份额。其中，Momenta搭载量达41.44万辆（占61.06%），华为HI模式达13.41万辆（占19.76%）。奔驰、宝马、奥迪等国际品牌也正加速与国内智驾供应商合作。百度、元戎启行等企业也在积极布局该领域。