近日，具身智能底层基础设施公司UnchartedDynamics已完成数百万美元种子轮融资，由险峰长青领投。资金将用于高精度多体动力学求解器的研发及北美市场拓展。

其基于北美的核心博士团队，曾服务于国际顶级车企、头部航天机构及北美头部机器人公司。

据悉，Uncharted Dynamics没有卷更大的模型，而是把问题往下推了一层：先把物理算对，再谈 Scale。

他们构建了一套以高精度多体动力学求解器为核心的底层引擎，专门计算那些在现有仿真系统中被简化甚至直接忽略掉的物理过程。

有分析称，今天主流的开源或商业求解器，在简单刚体场景中尚可工作，但一旦进入更接近真实世界的复杂交互，例如刚柔耦合、柔性接触或形变计算，往往迅速失真甚至失效。这解释了为什么模型在仿真中表现优秀，却无法稳定迁移到现实——不是泛化能力的问题，是训练数据的物理前提就是错的。

Uncharted Dynamics 不是在提供更多数据，而是在重新定义：什么样的数据才值得被 Scale。

被Scale的东西，必须先是对的。物理真值，是具身智能Scale的地基，不是细节。

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