美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对约2000辆Waymo自动驾驶出租车展开初步调查。据NHTSA透露，此次调查源于一份报告，该报告指出某辆Waymo自动驾驶出租车可能在停靠的校车附近违反了交通安全法规。

此次调查由NHTSA下属的缺陷调查办公室负责。调查的启动源于一则媒体报道：2025年9月22日，在佐治亚州亚特兰大市，一辆Waymo自动驾驶出租车遇到一辆校车时，未按要求持续停车。报道称，该Waymo车辆起初在公交车旁停下，随后绕过车头，接着沿公交车另一侧行驶。报道还提到，事发时学生正在下车，校车上的红灯处于闪烁状态，且其停车标志和过街控制臂均已伸出。

根据调查文件显示，涉事出租车搭载的是Waymo第五代自动驾驶系统，且事发时车内并无人类驾驶员。

Waymo的一位发言人向《汽车与驾驶员》（Car and Driver）证实，公司已知晓此次调查。该发言人表示，Waymo已进行部分软件更新以提升自动驾驶出租车的性能，且计划实施更多优化措施。发言人还补充称，当时那辆校车部分挡住了该Waymo车辆正要驶出的车道，且从出租车的视角无法看到校车的指示灯和停车标志。