近日，乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，此轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

此轮融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

图片来源： 乐聚机器人

在核心技术研发层面，乐聚机器人将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。为持续巩固技术壁垒，公司还将深化与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关，加速前沿技术的产业化转化。

产业链布局上，其陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业，实现核心零部件、数据服务、智能系统等产业链环节的深度绑定，从源头保障供应链稳定性与技术协同性；另一方面，通过与产业链伙伴共建产业生态，例如与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线，与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司，与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司，完善从核心部件到整线制造、从技术研发到场景服务的产业链布局。

场景应用方面，其将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前其已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。