近日，深圳星际光年科技有限公司发布了新一代五指灵巧手Pantheon 22，以“臂手一体”创新架构对标特斯拉Optimus机器人，旨在攻克具身智能与物理世界交互的“最后一厘米”难题。

同时，公司宣布完成Pre-A轮融资，本轮融资由赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投，深渡资本担任财务顾问。融资将用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统研发及核心团队建设。

图片来源：星际光年

星际光年是一家硬件与操作系统全栈自研的灵巧手公司，其最新产品Pantheon 22采用深度集成于小臂的驱动设计，使手部尺寸接近人手，重量更轻且运动速度更快。

该产品具备22个自由度（15个主动+5个被动+2个腕部），提供30KG单手抓力、±1°高精度角度控制及0.17mm重复定位精度，并配备指尖力觉与触觉感知系统，为安全、柔顺的人机协作奠定基础。在硬件层面，Pantheon系列采用绳驱方案，通过模仿人肌腱的柔性结构提升抗冲击性与安全性。

针对绳驱常见的蠕变问题，星际光年开发了即时自动张紧技术与智能前馈补偿算法，通过传感器实时调整绳索张力，并预测蠕变以提前抵消误差，实现高精度运动控制。

公司创始人兼CEO位德浩表示，创业公司需敢于挑战创新架构，“臂手一体”设计涉及长距离传动与多绳索集成等难题，但星际光年坚持通过全栈自研突破技术瓶颈。

除高性能的Pantheon系列外，星际光年还推出面向科研与教育市场的Gaia Hand系列。该产品采用电机直驱方案，支持“即插即用”的模块化组装，五指灵巧手价格可低至Pantheon系列的十分之一。同时，Gaia Hand开源了自研关节模组的硬件结构与软件工具，降低开发者门槛，推动算法验证与教学应用。

在软件层面，星际光年自研的灵巧手操作系统（小脑模型）将复杂底层控制封装为易用接口，用户可通过高级指令或自然语言控制灵巧手完成复杂任务。

当前灵巧手行业仍面临性能上限不足与门槛过高两大挑战。位德浩指出，理想灵巧手需在负载、速度、自由度、灵活性、柔性及触觉感知六项性能中实现平衡，且成本需控制在人形机器人整机成本的10%以内。他认为，具备21个自由度（17主动+4被动）、2Hz以上运动速度及良好触觉感知的产品，是兼顾灵活性与成本的最佳方案。