据盖世汽车Seeds报道，10月24日，灵心巧手正式宣布完成数亿元 A 轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

灵心巧手指出，此次融资将用于加速量产能力升级，加快全场景技术研发与全球化布局，进一步强化灵心巧手在高自由度灵巧手领域的领军作用。

灵心巧手团队组建于2018年，专注于具身智能末端执行器及相关技术和设备研发。以“灵巧手 + 云端智脑”为核心战略，灵心巧手打造了“灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系，并构建了以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。

图片来源：灵心巧手

灵心巧手的Linker Hand灵巧手产品覆盖多种产品序列，其中L10、L20、L30三款高自由度高性能灵巧手覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方式，自由度均在20个及以上。具体而言，Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的强大表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。

而该公司科研版灵巧手产品，最高甚至达到了42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品。

灵心巧手还推出了一款高性价比可定制的灵巧手——Linker Hand O6，该款产品采用小型化、轻量化设计，在尺寸接近女性手部的同时仅重370g，具备6个主动自由度和11个总自由度，并在多处采用了新型航空铝材料，负载可达30kg以上。

在价格上，Linker Hand O6仅售6666元，而Linker Hand L10和L20售价分别是19999元和49999元。

据官方公布数据，目前灵心巧手Linker Hand系列月订单已突破千台，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。

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