2024年小马智行与文远知行相继登陆美股，被视为L4自动驾驶商业化破冰之举。然而财报迅速暴露Robotaxi四大难题：车辆成本高、单车日均订单不足、高度依赖政策支持、盈利模式尚未跑通。2025年Q3数据显示，小马单城单车日均接单不到8单，毛利率仍为负；文远虽在部分城市试水“准商业化”，每公里成本却超普通网约车3倍。行业目光正转向更具落地潜力的Robobus赛道。