工业和信息化部10月就《泊车组合辅助驾驶系统》《自动泊车系统》两份征求意见稿公开征求意见，泊车功能被正式划分为组合驾驶辅助与自动泊车两类，分别对应L2与L3、L4两种责任结构。

对L2组合泊车辅助，文件要求驾驶员监测系统在功能激活期间不得关闭。视线脱离后最迟5秒发出提示，继续脱离最迟3秒升级提示，仍不响应则在升级提示后最迟5秒发出立即控制警告，警告后最迟10秒触发风险减缓或使车辆静止。遥控泊车最大操作距离原则上不超过10米，有直接视线时可放宽至15米，驾驶员须持续操纵终端，松手即停，不得通过终端直接影响转向角。记忆泊车巡航限速10公里每小时，运行限速15公里每小时。

对L3与L4自动泊车，L3由驾驶员在后援位置及时接管，L4由系统自主执行后援响应，泊车速度上限提高到30公里每小时，单次泊入与泊出时间均不超过80秒。L4还需具备控制车辆通过道闸的能力，感知范围须覆盖车辆前后向与左右两侧的全生命周期。

两份文件仍处征求意见阶段。按现行口径，量产车上的泊车功能绝大多数认定为L2，安全第一责任人是驾驶员；L3以上功能则要求企业承担后援响应与状态监测义务。业内判断，分级落地后泊车事故的责任认定有了明确依据，驾驶员监测、超声波雷达与环视冗余的配置权重将随之上升。