10月30日消息，地平线的芯片与HSD辅助驾驶系统已进入比亚迪天神之眼B方案。这是继天神之眼C之后双方合作的第二次扩容。具体搭载量与车型分配由比亚迪决定，地平线方案与比亚迪自研方案的比例尚未固定。

两套方案的分工并不相同。天神之眼C由地平线提供部分芯片，软件由比亚迪自研，主力产品为征程6M，算力128TOPS。天神之眼B此前普遍搭载单颗英伟达Orin-X，算力254TOPS。新增的地平线方案供应大算力芯片加HSD软件栈，所用芯片为独立料号，车企自研芯片与英伟达供应同时保留。

落地节奏指向11月。有消息称，比亚迪11月上市的新车将搭载新版天神之眼B，涉及腾势、汉以及海洋网高端车型。华兴证券9月研报显示，地平线在天神之眼C的出货量已回升至每月8万至10万颗，研报同时提到搭载地平线芯片的天神之眼B首款车型将在11月上市。

HSD是地平线基于征程6P打造的一段式端到端城区辅助驾驶系统，征程6P算力560TOPS。截至报道时，HSD已与国内外10家车企品牌达成合作，累计定点车型超过20款。比亚迪天神之眼分为A、B、C三档，分别对应DiPilot 600、300、100，覆盖仰望、腾势与比亚迪主品牌。