据多家媒体报道，小米汽车智能驾驶L3技术负责人王乃岩已于9月7日离职，离职当日恰逢小米全新SUV系列澎程发布。他随后投身具身智能创业，方向聚焦物理AI，研发具备高泛化能力的具身大模型。近期另有爆料称，在小米任职多年的崔建伟有望接手L3技术线，带队继续攻坚高阶自动驾驶。小米官方暂未回应此次人事变动。

王乃岩是深度学习领域的早期研究者，作为MXNet框架核心开发者入选过谷歌博士奖学金计划；2015年博士毕业后以联合创始人身份加入图森未来，从零组建中国算法团队，在KITTI与Cityscapes两大评测中拿下10项世界第一，后升任中国区CTO。2024年5月加入小米后，他主导L3技术研发，并带队完成小米YU7 GT在纽博格林北环的无人驾驶圈速挑战，创下该赛道首个官方自动驾驶圈速纪录。

小米智驾采用三条技术线并行的架构：端到端路线由陈光负责，主攻L2+量产体验；VLA与XLA认知大模型路线由陈龙主导；L3路线聚焦系统可靠性与责任接管能力，统一向自动驾驶与机器人部总经理叶航军汇报。继任者崔建伟2012年即加入小米，从基础平台与NLP应用做起，后转岗智驾从事规划控制与端到端方向，是小爱同学等业务的技术骨干。

人事更替短期内不会影响用户侧城市NOA等L2+功能的日常迭代，真正承压的是L3这条攻坚线。小米已获得北京市L3道路测试牌照，并发布自研玄戒D100智驾芯片，硬件拼图基本齐备，此时技术线换帅，交接成本与路线延续性将是外界观察的重点。智驾人才流向具身智能，也是今年行业人才结构变化的一个缩影。