特斯拉FSD V14.3.13开始在美推送 端到端架构移除30余万行手写代码
摘要:特斯拉FSD V14.3.13开始在美推送 端到端架构移除30余万行手写代码
特斯拉FSD V14.3.13版本已于10月29日在美国开始推送,通过OTA方式陆续覆盖符合条件的车辆和用户。这一版本的技术底子是V14.3,改动集中在编译环境、架构形式与决策记忆三个层面。
底层首先被重写。V14.3基于MLIR框架从零重建AI编译器与运行环境,通过算子融合和内存优化,使系统反应速度提升20%,模型迭代效率同步提高。架构上采用全域一段式纯端到端方案,彻底移除车辆控制环节30余万行手写C++代码,由神经网络直接从摄像头原始像素输出方向盘、油门和刹车指令,不再依赖规则代码与模块化分支。
决策层面首次引入3至5秒的时空记忆能力。模型可以关联前车动态、路牌信息等短时序信息进行连续判断,减少路口与并线场景中的反复试探。这一改动被视为纯视觉路线在遮挡与突变场景下的补强,也降低了端到端模型对单帧图像质量的依赖。
中国市场的合规推进同步进行。特斯拉已在上海建立数据中心,实现境内数据全留存;位于上海临港的中国AI训练中心于2026年2月正式投入运营,负责智能辅助驾驶在中国路况下的本土化调优与训练。公司正在争取FSD在中国获得更广泛的监管批准。端到端架构的监管难点在于可解释性与责任界定,功能上线节奏不只取决于训练效果,也取决于数据合规与安全验证的进度。
(原标题:CNMO)

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