10月26日，小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营，Robotaxi服务正式定名“小鹏悠游”，初期以邀请码方式逐步开放体验。至此，总部同在广州的小马智行、文远知行、小鹏汽车三家自动驾驶企业，在Robotaxi赛道上全部就位。

牌照推进节奏相当紧凑。今年1月，小鹏Robotaxi取得广州道路测试许可；3月成立Robotaxi事业部；5月以小鹏GX为原型的量产车在广州下线，为整车厂全栈自研的前装量产L4车型；7月打通线上下单、自动接驾至送达的全链路并启动员工内测；8月获得远程测试资质，主驾可以不坐安全员，两个月内测完成超过2000单；10月示范运营资格落地。

技术路线与另外两家不同。小鹏悠游搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力3000TOPS，配合第二代VLA物理世界大模型，不装激光雷达，也不依赖高精地图，靠模型能力实现跨城市部署。小马智行与文远知行的方案均以激光雷达为感知主件。两条路线在广州同城对跑，成本结构与泛化能力的差异会在运营数据里逐步显形。

商业模式上，何小鹏将小鹏定位为技术提供商与生态赋能者，不直接承担大规模线下车队运营。收入主要来自硬件销售、技术服务和佣金三块，合作伙伴负责买车、拿牌照、管车队、对接当地政府。这套分工与小马智行、文远知行在海外跑通的共建车队模式基本一致。何小鹏在巴黎车展期间透露，正与欧洲多家头部出行平台洽谈落地。